เซนเซอร์ตรวจจับเส้นและระยะทาง อินฟาเรด RPR220 Tracking Infrared Sensor (Reflective Optical Coupling Sensor)

#define IR_INPUT_PIN A0 
#define IR_LED_PIN 16



void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(IR_INPUT_PIN, INPUT);
 pinMode(IR_LED_PIN, OUTPUT);
}


void loop() {
 int ambient = 0;
 int lit = 0;
 int value = 0;

 digitalWrite(IR_LED_PIN, LOW);
 delay(5);                            //To give ADC and LED transition time
 ambient = analogRead(IR_INPUT_PIN);

 digitalWrite(IR_LED_PIN, HIGH);
 delay(5);
 lit = analogRead(IR_INPUT_PIN);

 value = lit - ambient;

 Serial.println(value);
}