เซนเซอร์วัดความเร่ง การเอียง ADXL345 IIC / SPI digital tilt sensor Accelerometer module ขาบัดกรีแล้ว

รายละเอียดสินค้า




วิธีการต่อวงจรแบบ I2C (ตำแหน่งขาอาจไม่ตรงกัน ให้ดูที่สัญลักษณ์เป็นหลัก)



ตัวอย่าง Code 

/*
    Arduino and ADXL345 Accelerometer Tutorial
     www.arduinoNa.com
*/
#include <Wire.h>  // ไลบรารี่ที่ใช้กับการสื่อสารแบบ I2C
int ADXL345 = 0x53; // ตำแหน่ง Address บนบัส I2C ของ ADXL345
float X_out, Y_out, Z_out;  // ค่าที่ได้รับแต่ละแกน

void setup() {
 Serial.begin(115200);
 Wire.begin(); // ใช้ I2C ต้องมีการเริ่มด้วยบรรทัดนี้ทุกครั้ง
 
 // เริ่มอ่านค่า ADXL345
 Wire.beginTransmission(ADXL345); // เริ่มสื่อสาร
 Wire.write(0x2D); // สั่งให้ register POWER_CTL - 0x2D
 Wire.write(8); // (8dec -> 0000 1000 binary) เซ็ตบิต 3 เพื่อเริ่มวัดค่า
 Wire.endTransmission();
 delay(10);
}
void loop() {
 // === อ่านค่า acceleromter data === //
 Wire.beginTransmission(ADXL345);
 Wire.write(0x32); // เริ่มจาก register 0x32 (ACCEL_XOUT_H)
 Wire.endTransmission(false);
 Wire.requestFrom(ADXL345, 6, true); // สั่งให้อ่าน 6 registers, โดยแต่ละแกนใช้ 2 registers
 X_out = ( Wire.read()| Wire.read() << 8); // X-axis value
 X_out = X_out/256; //สำหรับช่วง +-2g ตาม datasheet ค่าที่ได้ต้องหารด้วย 256
 Y_out = ( Wire.read()| Wire.read() << 8); // Y-axis
 Y_out = Y_out/256;
 Z_out = ( Wire.read()| Wire.read() << 8); // Z-axis
 Z_out = Z_out/256;
 Serial.print("Xa= ");
 Serial.print(X_out);
 Serial.print("   Ya= ");
 Serial.print(Y_out);
 Serial.print("   Za= ");
 Serial.println(Z_out);
}