Overview

The ICM-20689 is a high-performance 6-axis motion tracking module integrating a 3-axis Gyroscope and a 3-axis Accelerometer with an embedded Digital Motion Processor (DMP). It delivers precise motion sensing for applications like drones, robots, and IoT devices. The module supports both I²C and SPI interfaces and operates on 1.71–3.45 V for easy integration with low-power MCUs such as Arduino, ESP32, and STM32.

Introduction

โมดูล ICM-20689 เป็น 6-Axis Motion Sensor ที่รวม Gyro 3-แกน และ Accelerometer 3-แกน ในชิปเดียว เหมาะสำหรับงาน Drone, Robot, Motion Tracking และระบบ IoT ที่ต้องการตรวจจับมุมเอียงหรือการเคลื่อนไหวแบบ Real-Time ใช้งานง่ายผ่าน I2C หรือ SPI Interface และสามารถต่อกับ Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi ได้โดยตรง

Features

• รวม Gyroscope 3-แกน + Accelerometer 3-แกน ในตัวเดียว
• รองรับการสื่อสารผ่าน I2C (400 kHz) และ SPI (สูงสุด 8 MHz)
• มี Digital Motion Processor (DMP) ในตัว สำหรับประมวลผลข้อมูลการเคลื่อนไหว
• 4 KB FIFO Buffer ลดภาระของ MCU ขณะอ่านข้อมูล
• รองรับ Gyro ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s และ Acc ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
• โครงสร้าง MEMS ปิดผนึกระดับ Wafer Level มีความเสถียรสูง
• เหมาะสำหรับ Drone, Robot, VR/AR, และ Wearable Device

Specification

• Operating Voltage : 1.71 V – 3.45 V
• Interface : I2C (400 kHz) / SPI (8 MHz)
• Gyroscope Range : ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
• Accelerometer Range : ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
• FIFO Buffer : 4 KB
• ADC : 16-bit with programmable filter
• Operating Temperature : –40 °C to +85 °C
• Module Size : 14.86 mm × 11.50 mm / Pin Pitch 2.54 mm

Caution

อย่าต่อไฟ 5 V เข้ากับโมดูลโดยตรง เนื่องจากชิป ICM-20689 รองรับสูงสุด 3.45 V เท่านั้น ควรใช้งานกับบอร์ดที่เป็น Logic 3.3 V หรือใช้ Level Shifter แปลงแรงดันก่อนเชื่อมต่อ

Datasheet

ICM-20689 6-Axis Motion Tracking Sensor Datasheet

Manual

Not valid