[โปรเจค] ใช้ PS2 joy wireless เพื่อบังคับรถหรือหุ่นยนต์

5 years ago

By Seller

สวัสดีครับ โปรเจคนี้จะมาแนะนำทางเลือกในการบังคับหุ่นยนต์หรือรถด้วยจอย PS2 แบบไร้สาย โดยบทความนี้จะเน้นไปที่การสั่งการมอเตอร์เพื่อควบคุมความเร็ว ฟังก์ชันที่มีประโยชน์ในการควบคุมที่มักใช้กันในระบบใหญ่ๆ เช่น การทำ deadband สัญญาณ, การลิมิตค่าด้วยฟังก์ชัน constrain, การแปลงสัญญาณจากช่วงค่าหนึ่งไปอีกค่าหนึ่งคล้ายที่ทำในบทความ map

อุปกรณ์ในโปรเจค บังคับรถด้วยจอย PS2


SKU-00020	Nano 3.0 ใช้ชิฟ CH340G แถมสาย mini usb (arduino-compatible board)	1 ชิ้น
SKU-00034	สายไฟจั้มเปอร์ Jumper ต่อ breadboard แพคละ 65 เส้น คุณภาพดี	1 ชิ้น
SKU-00050	รางถ่าน 18650 จำนวน 1 ก้อน แบบมีสายไฟ 18650 battery box holder 3.7V 1 cell	1 ชิ้น
SKU-00159	ฐานยึดมอเตอร์ N20 พร้อมสกรู น๊อต N20 holder micro motor	2 ชิ้น
SKU-00161	ล้อยางแกน D สำหรับมอเตอร์ N20 robot smart car, micro motor wheel แบบแคบ	2 ชิ้น
SKU-00281	ล้อรอบทิศทาง Mini vacuum steel ball universal wheel	1 ชิ้น
SKU-00309	บอร์ดขยายขาสำหรับบอร์ด NANO multi-purpose expansion board	1 ชิ้น
SKU-00398	มอเตอร์รถอัตโนมัติ รถตามเส้น แบบเกียร์ทด เฟืองเหล็ก N20 smart car micro motor 104 RPM@6V DC gear motor	2 ชิ้น
SKU-00405	โมดูล ชาร์ตแบตเตอรี่ 18650 พร้อม boost converter เพิ่มแรงดันขาออก (Lithium charger and booster)	1 ชิ้น
SKU-00533	DRV8833 DC motor driver module บอร์ดขับมอเตอร์ 1.5A	2 ชิ้น
SKU-00538	[สต๊อกในไทย]จอย PS2 wireless พร้อมปลั๊กเสียบและสายไฟ ต่อกับ Arduino ได้ทันที (PS2 joy)	1 ชิ้น
SKU-00751	สายไฟ jumper ผู้-เมีย ยาว 10cm. จำนวน 40 เส้น	1 ชิ้น
SKU-00761	Breadboard SYB-170 แบบ 170 holes บอร์ดทดลอง โพรโตบอร์ด [ สีแดง ]	1 ชิ้น
รหัสสินค้า	สินค้า	จำนวน

โหลด Library สำหรับ PS2 joy wireless

Download PS2 library

คัดลอก library PS2X_lib ไว้ใน Documents->Arduino->Libraries สำหรับ Windows หรือ Copy library PS2X_lib ไว้ใน Home->Arduino->Libraries สำหรับ Ubuntu

วิธีการต่อวงจร รถบังคับด้วยจอย PS2 กับ Arduino nano

มาถึงไดอะแกรม หลายๆคนคงสงสัยว่า ทำไมบอร์ดไดร์ฟ DRV8833 ที่สามารถขับมอเตอร์ได้สองตัว ถึงถูกใช้แค่อันละตัว คำตอบคือ การแยกมอเตอร์จะช่วยให้มอเตอร์ได้กระแสจากบอร์ดไดร์ฟ DRV8833 ได้เต็มที่กว่า แบ่งแรงดันได้ดีกว่า ทำให้ได้รอบจัดกว่าและรับโหลดได้มากกว่า เมื่อเทียบกับแบบบอร์ดเดียว 2 มอเตอร์ และข้อดีของบอร์ดขับมอเตอร์ DRV8833 คือมีน้ำหนักที่เบาจากการไม่ต้องมี heatsink ไว้ระบายความร้อนนั่นเอง

โมดูล ชาร์ตแบตเตอรี่ 18650 พร้อม boost converter เพิ่มแรงดันขาออกช่วยลดสายไฟและพื้นที่ติดตั้งอุปกรณ์ แต่ก่อนเริ่มต่อสายเข้าวงจรขับมอเตอร์ ให้เราใช้ multimeter วัดแรงดันไฟขาออกและหมุน potentiometer บนบอร์ดดังรูป ให้แรงดันขาออกเท่ากับ 6 v

เมื่อต่อเสร็จสรรพแล้ว ให้ดาวน์โหลด code จาก github ที่ใส่ไว้ตามนี้

Download code zip

หรือดู code

Code

เมื่อลองอัพโหลดแล้วลองรันดู ถ้าไม่มีอะไรผิดพลาดเราสามารถใช้คันโยกด้านซ้ายคุมเดินหน้าถอยหลัง และคันโยกขวาคุมการหมุน หรือใช้พร้อมกันทั้งสองคันโยกจะกลายเป็นการตีโค้งแบบสวยๆ ตามวิดีโอครับ
(Update : เวอร์ชั่นใหม่ใช้มอเตอร์ 104 rpm จะมีความเร็วช้ากว่าในวิดิโอพอสมควร ท่านใดต้องการมอเตอร์เร็วๆสามารถสั่งเพิ่มได้ในไลน์ @modulemore ได้ครับ )

เมื่อลองดู Code จะประกอบไปด้วยไฟล์ 3 ไฟล์ ซึ่งผมตั้งใจแยกออกมาเพื่อลดความซับซ้อนของ Code เช่น แยกไฟล์ joy.h ไว้เก็บตัวแปรหรือฟังก์ชันของจอยควบคุม และแยกไฟล์ motor.h ไว้เก็บฟังก์ชันที่ใช้กับการขับมอเตอร์ ซึ่งสามารถสร้างได้จากการกดปุ่ม New tab ดังรูป

ซึ่งเราจะต้องใช้คำสั่ง #include เพื่อดึงไฟล์ที่เราพึ่งสร้างมาใหม่เข้ามาใน .ino ของเราด้วยเพื่อให้ระบบรู้จักครับ

โดยตัว Code เองจะมีคำอธิบายพอสมควรแล้ว ให้ดูทีละบรรทัดหากมีข้อสงสัยประการใด inbox หรือคอมเมนต์เข้ามาได้ครับ

PS2 joy คุมรถ, คุมรถไร้สายด้วยจอย, รถบังคับ จอย, วิธีทำรถบังคับ

วิธีใช้โมดูลจอพร้อมปุ่ม Knob OLED ขนาด 0.96/1.3 นิ้ว กับ ESP32
3 months ago
หากคุณกำลังมองหาโมดูลที่รวมจอแสดงผลและปุ่มหมุนไว้ในชิ้นเดียวสำหรับการควบคุมเมนู การตั้งค่าพารามิเตอร์ หรือการสร้าง UI แบบอินเทอร์แอคทีฟบนโปรเจกต์ ESP32 หรือ Arduino – โมดูลจอ OLED พร้อมปุ่ม Knob ตัวนี้คือคำตอบ! รายละเอียดสินค้า ชื่อสินค้า:โมดูล…

สรุปการตั้งค่า Arduino IDE สำหรับ esp32-s3 ที่มี 2 usb port!?
3 months ago
ถ้าพูดถึงบอร์ด esp32 devkit ต่าง ๆ ที่มีพอร์ต USB ให้ใช้ เรามักเห็นพอร์ต USB ที่มีจุดประสงค์เพื่อการอัพโหลดโปรแกรมเข้าไป จนกระทั่งการมาของ esp32-s3 เราพบว่า Third party board หลายๆอันทำออกมามี 2 USB แล้วนักพัฒนาอย่างเราต้องใช้อันไหน เปิดไปใน Tools ขอ…

วิธีคำนวณ mAh แบตที่ต้องใช้ใน ESP32 สำหรับทำอุปกรณ์ IoT
6 months ago
ESP32 เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ได้รับความนิยมสูงเนื่องจากความสามารถในการเชื่อมต่อไร้สายและประสิทธิภาพการทำงานที่ดี อย่างไรก็ตาม การจัดการพลังงานเป็นสิ่งสำคัญ โดยเฉพาะเมื่อต้องการให้ ESP32 ทำงานได้นานขึ้นโดยใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ หลักการคำนวณระยะเวลาใช…

วิธีใช้งาน ESP32 กับเซ็นเซอร์วัด PM2.5 PMS3003/PMS7003
7 months ago
ตัวอย่างโค้ดสำหรับการใช้งาน ESP32 ในการวัดค่า PM2.5 และดึงค่าเวลาจาก NTP Server เพื่อส่งข้อมูลไปยัง หน้าจอ LCD 20x2 Hardware Requirements ชุดสินค้า ชุดทดลองทำเซ็นเซอร์วัดฝุ่น PM2.5 ด้วย ESP32 และ PMS3003 พร้อมหน้าจอแสดงผล หรือ Power supply 9v 2a เซนเ…

วิธีการใช้ Library แทนการใช้ millis() ใน Arduino
7 months ago
ในตัวอย่างนี้จะเป็นการใช้ Library ที่ชื่อว่า TickTwo แทนการใช้ millis() ใน Arduino โดย Library นี้จะช่วยในการคำนวณเวลาและเรียกฟังก์ชันที่ต้องการให้ทำงานเมื่อถึงเวลาที่กำหนดไว้ โดยไม่ต้องใช้ millis() ในการคำนวณเวลาเอง และไม่ต้องใช้ if ในการตรวจสอบเวลา…

อ่านทั้งหมด >>