โดย: เจ้าของร้าน เมื่อ:5 ปีที่ผ่านมา
สวัสดีครับ โปรเจคนี้จะมาแนะนำทางเลือกในการบังคับหุ่นยนต์หรือรถด้วยจอย PS2 แบบไร้สาย โดยบทความนี้จะเน้นไปที่การสั่งการมอเตอร์เพื่อควบคุมความเร็ว ฟังก์ชันที่มีประโยชน์ในการควบคุมที่มักใช้กันในระบบใหญ่ๆ เช่น การทำ deadband สัญญาณ, การลิมิตค่าด้วยฟังก์ชัน constrain, การแปลงสัญญาณจากช่วงค่าหนึ่งไปอีกค่าหนึ่งคล้ายที่ทำในบทความ map อุป…