ในตัวอย่างนี้จะเป็นการใช้ Library ที่ชื่อว่า TickTwo แทนการใช้ millis() ใน Arduino โดย Library นี้จะช่วยในการคำนวณเวลาและเรียกฟังก์ชันที่ต้องการให้ทำงานเมื่อถึงเวลาที่กำหนดไว้ โดยไม่ต้องใช้ millis() ในการคำนวณเวลาเอง และไม่ต้องใช้ if ในการตรวจสอบเวลาเอง ทำให้โค้ดสั้นลงและง่ายต่อการเข้าใจ

1. การติดตั้ง Library

เข้าไปที่ Library Manager ใน Arduino IDE และค้นหา TickTwo และกด Install เพื่อติดตั้ง Library นี้

ในตัวอย่างนี้จะใช้ ESP32 ในการทดสอบ สามารถใช้ได้กับ ESP8266 / STM32  แต่หากใช้บอร์ดอื่น ๆ เช่น Arduino Uno ให้ใช้ Library Ticker แทน

2. ทำความรู้จักกับ Library

ขั้นตอนการใช้งาน Library มี 4 ขั้นตอนคือ

2.1 กำหนดฟังก์ชันที่ต้องการให้ทำงานเมื่อถึงเวลาที่กำหนดไว้

// ไว้เหนือตัวแปร global ก็ได้
void printMessage();


// ไว้ใต้ loop() ก็ได้ 
void printMessage() {
// ทำงานที่ต้องการทำเมื่อถึงเวลาที่กำหนดไว้
}

2.2 สร้าง Object ของ Library

TickTwo timer(printMessage, 1000, 0, MICROS);

• printMessage คือ ฟังก์ชันที่ต้องการให้ทำงานเมื่อถึงเวลาที่กำหนดไว้
• 1000 คือ ระยะเวลาที่ต้องการให้ทำงานฟังก์ชันที่กำหนดไว้ (1000 คือ 1 วินาที)
• 0 คือ จำนวนครั้งที่ต้องการให้ทำงานฟังก์ชันที่กำหนดไว้ ถ้าเป็น 0 จะทำงานตลอดไป
• MICROS คือ หน่วยเวลาที่ต้องการให้ทำงานฟังก์ชันที่กำหนดไว้ ในกรณีนี้คือ ไมโครวินาที กรณีใช้เป็น millis ให้ใส่ MILLIS แทน

2.3 สั่งให้ timer ทำงาน

//ใส่ไว้ใต้ setup() หรือ loop() ก็ได้
timer.start();

2.4 อัพเดท timer เพื่อเช็คเวลาที่กำหนดไว้

//ใส่ไว้ใต้ loop() 
timer.update();

3. ตัวอย่างการใช้งาน

#include "TickTwo.h"

void printMessage();

TickTwo timer(printMessage, 1000, 0, MICROS);


void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(2000);
timer.start();
}

void loop() {
timer.update();
}



void printMessage() {
Serial.println(micros());
}

ผลการทดสอบ

4. การใช้งานอื่น ๆ

//เช็คว่าหลังการรันฟังก์ชันที่กำหนดไว้แล้วผ่านไปเป็นเวลาเท่าไร
timer.elapsed();

//เช็คว่าอีกกี่มิลลิวินาที หรือไมโครวินาทีจะทำงานฟังก์ชันที่กำหนดไว้
timer.remaining();

//หยุดการทำงานของ timer
timer.stop();

//เริ่มการทำงานของ timer อีกครั้ง
timer.resume();

//เปลี่ยนเวลาที่ต้องการให้ทำงานฟังก์ชันที่กำหนดไว้
timer.interval(500);

//เช็คจำนวนรอบที่ทำงานไปแล้ว
timer.counter();

//เช็คสถานะว่า timer ทำงานอยู่หรือไม่
timer.state(); // ค่าจะเป็น STOPPED, RUNNING, PAUSED

ตัวอย่างการใช้ฟังก์ชันก์ข้างต้นบางส่วน

#include "TickTwo.h"

void printMessage();

TickTwo timer(printMessage, 2000, 0, MICROS);


void checkStatus() {
Serial.print("Timer state: ");
switch(timer.state()) {
case STOPPED:
Serial.println("STOPPED");
break;
case RUNNING:
Serial.println("RUNNING");
break;
case PAUSED:
Serial.println("PAUSED");
break;
}
}

void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(2000);
timer.start();
}

void loop() {
timer.update();

if(timer.counter() >= 5 && timer.interval() == 2000000) {
Serial.println("Ran 5 times.. now change the interval to 1000ms");
timer.stop();
checkStatus();
timer.interval(1000);
timer.resume(); //หลัง stop จะนับ counter ใหม่
checkStatus();
}
if(timer.counter() >= 5 && timer.interval() == 1000000) {
Serial.println("Ran 5 times.. now change the interval to 500ms");
timer.pause();
checkStatus();
timer.interval(500);
timer.resume(); //หลัง pause จะไม่นับ counter ใหม่ 
checkStatus();
}
if(timer.counter() >= 10 && timer.interval() == 500000) {
Serial.println("Ran 5 times.. now stop the timer");
timer.stop();
}
}



void printMessage() {
Serial.print("->");
Serial.println(micros());
}

หวังว่าจะมีประโยชน์สำหรับคนมองหาไลบรารี่ที่ช่วยอำนวยความสะดวกในการเรียกใช้ millis() หรือ micros() กันนะครับ