เซนเซอร์ตรวจจับเส้น เดินตามเส้น Infrared barrier module / obstacle avoidance car obstacle avoidance sensor infrared sensor

เซนเซอร์ตรวจจับเส้น นิยมใช้กับหุ่นยนต์เดินตามเส้น หรือใช้หลบหลีกสิ่งกีดขวาง หลักการทำงานคือปล่อยแสง IR ออกไปสะท้อนกับวัตถุ หากมีการสะท้อนมากความเข้มของแสงจะมากจะดีความว่าเจอเส้นสีขาว กลับกันก็คือเส้นสีดำ (วัตถุสีดำสะท้อนแสงได้น้อย เราจึงเห็นเป็นสีดำ) 

เซนเซอร์นี้ใช้ไฟ 3.3V-5V มีพอร์ต Output สำหรับให้สัญญาณ High หรือ Low ซึ่งจะเป็น High เมื่อค่าสีดำเกินกว่าค่าที่กำหนดโดยการหมุน Potentiometer ที่ติดอยู่บนบอร์ด

รายละเอียดสินค้า
1. VCC 3.3V-5V external voltage (can be connected directly to the 5v and 3.3v MCU MCU)
2. GND External GND
3. OUT small board digital output interface (0 and 1)