KY-040 โมดูล knob เอ็นโค้ดเดอร์ วัดความเร็วรอบ และสวิตซ์ Rotary encoder module KY-040

รายละเอียดสินค้า


Datasheet


โมดูลสำหรับอ่านความเร็วและทิศทางของการหมุน พร้อมสวิตซ์กด สามารถใช้วัดความเร็วรอบ หรือใช้เป็นวาร์วเพื่อหมุนปรับค่าต่างๆ ต่างจาก potentiometer ตัวนี้จะหมุนได้ 360 องศาและไม่จำกัดรอบการหมุน

หลักการทำงานคือการวางตัวอ่านฟันเฟืองเยื้องๆกัน เพื่อให้สามารถระบุทิศทางการหมุนได้ จำนวนฟันเฟืองที่ผ่านหัวอ่านต่อวินาทีสามารถนำไปคำนวณความเร็วการหมุนได้ 



โมดูลนี้อาจไม่จำเป็นต้องใช้ interrupt ในการรับค่าเพื่อทำเป็นวาร์วปรับค่า แต่อาจต้องมีเทคนิคในการเขียนโปรแกรมนิดหน่อยเพื่อให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด สามารถศึกษาได้จากวิดีโอข้างล่างครับ


(ตัวอย่างการเขียน Code เพื่อกำจัด Bounce จากการหมุนโดยไม่ต้องพึ่ง interrupt)

1. volatile boolean TurnDetected;  // need volatile for Interrupts
2.  
3. // Rotary Encoder Module connections
4. const int PinCLK=2;   // Generating interrupts using CLK signal
5. const int PinDT=4;    // Reading DT signal
6.  
7. // Interrupt routine runs if CLK pin changes state
8. void rotarydetect ()  {
9.   TurnDetected = true;  // set variable to true
10. }
11.  
12. void setup ()  {
13.   Serial.begin(2000000);  // high rate to assure good capture
14.   attachInterrupt (0,rotarydetect,CHANGE); // interrupt 0 always connected to pin 2 on Arduino UNO
15. }
16.  
17. void loop ()  {
18.  
19.   if (TurnDetected)  { // rotary has been moved
20.       TurnDetected = false;  // do NOT repeat IF loop until new rotation detected 
21.       Serial.print("CLK Pin: ");
22.       Serial.println(digitalRead(PinCLK));
23.       Serial.print("DT Pin: ");
24.       Serial.println(digitalRead(PinDT));
25.       delay(5);
26.   }
27. }