Serial.print ใช้งานยังไง ให้สั้นไม่รกสายตา ! ฟังก์ชันเกี่ยวกับ String ที่ควรรู้ เพื่อเพิ่มความเร็วในการ coding !! โดยเฉพาะบน Arduino

4 years ago
By Seller

สวัสดีครับ เคยไหมครับ เขียนโปรแกรมบน Arduino ไปบางครั้งโปรแกรมไม่ได้ทำงานตามที่คาดหวัง เราจึงอยากทราบว่าตอนนี้โปรแกรมคิดอะไร คำนวณอะไรได้ยังไง เลยเอา Serial.print() ซึ่งเป็นฟังก์ชันที่ใช้คุยกับคอมพิวเตอร์ผ่าน USB port เพื่อส่งข้อมูลเป็นอักขระออกมายังหน้าจอ Serial monitor ถึงจะทราบว่าเอ๊ะ ตอนนี้โปรแกรมคำนวณถึงขั้นตอนไหน ค่าที่คำนวณควรเป็นเท่าไร ลำพังค่าเดียวไม่ค่อยเท่าไร แต่พอมีหลายๆค่าที่ต้องดูเข้า โค้ดเราก็ยาวจนเวียนหัวคล้ายจะเป็นลม ยกตัวอย่างเช่น เราต้องการรู้ว่าตอนนี้ความดันและอุณหภูมิเป็นเท่าไร ให้มันปริ้นออกมายังหน้าจอคอมเรา โดยทั่วไปเราก็ใช้ Serial.print แบบนี้ใช่ไหมครับ

-----

-----

ด้วยวัตถุประสงค์เดียวกัน หากเราย้อนกลับไปเขียน c++ ในคอมพิวเตอร์ เราใช้ฟังก์ชัน printf เราใช้แค่บรรทัดเดียวสำหรับงานนี้จะได้เป็น

-----

-----

จะเห็นได้ว่า เราสามารถนำตัวแปรวางไว้บรรทัดเดียวกับอักขระอื่น ๆ ได้อย่างง่ายดาย เพียงแค่กำหนดตำแหน่งวางค่าตามประเภทตัวแปรให้มัน (%d แทนการวางตัวแปร int, %f แทนการวางตัวแปร float, %s แทนการวางตัวแปร string เป็นต้น)
อ่าว ในเมื่อ Arduino ก็เขียนด้วย C++ แล้วทำไมเราไม่ใช้ printf บน Arduino ซะเลยล่ะ... โชคร้าย... Arduino ไม่มีฟังก์ชันนั้นครับ เลยเหลือตัวเลือกไม่มากนอกจากต้องใช้ Serial.print 

แต่เราจะเห็นว่าเราสามารถสั่งให้ Serial.print พิมพ์ตัวแปรที่เป็นประเภท String ออกมาได้ดังนี้



-----

-----


เนื่องด้วยฟังก์ชัน String ใน Arduino พัฒนาขึ้นมาเพื่อเลียนแบบ std::string() (ซึ่งตัว string เดิม ๆ แล้วใช้กับ Arduino ไม่ได้) แต่เพิ่มฟังก์ชันบางอย่างที่ทำให้ง่ายต่อการใช้งาน

ลองมาดูตัวอย่างการใช้ String กับตัวแปรประเภทต่าง ๆ กันครับ


  String stringOne = "Hello String";                    // using a constant String
  String stringOne = String('a');                       // converting a constant char into a String
  String stringTwo = String("This is a string");        // converting a constant string into a String object
  String stringOne = String(stringTwo + " with more");  // concatenating two strings
  String stringOne = String(13);                        // using a constant integer
  String stringOne = String(analogRead(0), DEC);        // using an int and a base
  String stringOne = String(45, HEX);                   // using an int and a base (hexadecimal)
  String stringOne = String(255, BIN);                  // using an int and a base (binary)
  String stringOne = String(millis(), DEC);             // using a long and a base
  String stringOne = String(5.698, 3);                  // using a float and the decimal places


จะเห็นว่า String แทบจะใช้ได้กับค่าตัวแปรได้เกือบทุกชนิด 

String ยังมีคุณสมบัติดำเนินการเหมือน string เช่น คุณสมบัติในการต่อข้อความ, การดูอักขระตามตำแหน่ง, การเปรียบเทียบระหว่างสอง String และอื่น ๆ ดังข้อมูลด้านล่าง



อย่างง่ายที่สุดที่เราเอามาใช้ได้ทันทีคือการต่อ String ด้วย + เช่น


  String stringOne="Value : ";
  String stringTwo="STR two";
  String stringThree;

  // adding a constant integer to a string:
  stringThree =  stringOne + 123;
  // adding a constant long integer to a string:
  stringThree = stringOne + 123456789;
  // adding a constant character to a string:
  stringThree =  stringOne + 'A';
  // adding a constant string to a string:
  stringThree =  stringOne +  "abc";
  // adding two Strings together:
  stringThree = stringOne + stringTwo;


ref. https://www.arduino.cc/reference/en/language/variables/data-types/stringobject/


ตัวอย่างการใช้ String อื่น ๆ ที่ควรศึกษา สามารถดูได้ในหัวข้อที่ 8 จาก

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples#strings


ด้วยคุณสมบัติการรับค่าตัวเลขแล้วแปลงเป็น String และคุณสมบัติการ + ของ String ตามข้างต้น เราสามารถจับเอา String ไปใส่ใน Serial.print ได้ดังนี้

-----

-----

หรือลดรูปเข้าไปอีก ด้วยการไม่ใส่ String ครอบตัวอักขระ เพราะระบบจะเข้าใจว่าคือ String โดยธรรมชาติอยู่แล้ว จะได้เป็น


-----

-----



เห็นไหมครับว่าเราจะลดบรรทัดในการเขียนโปรแกรมลงได้อีกมาก หากนำหลักการนี้ไปใช้ในทุกครั้งในการคุยกับ Computer ด้วย Serial.print 


ธนบดี บุหลันศรีชาติ
ผู้เขียน

String arduino, arduino, Serial.print, Serial.println
Cart
( 0 )
Choose your language
Language
Currency
Change
Modify language
▲
▼
My orders
Login
Register for free
My orders
This seller's information
ร้านModuleMore
ModuleMore
Arduino compatible board, Iot, ESP32, ESP8266, Nodemcu, Raspberry pi, micro:bit and etc.
Mobile number : 0831710868
E-mail : paheyisoicus@gmail.com
Send message to seller
About this seller
Search items from this seller
or do an advanced search
Search for items
Recently viewed items

{{pdata.name}}
View all items from this seller
Recently viewed items
Favourite this seller
Join as a Member
Share this page
Share this page
↑
TOP Back to top
Contact me