วิธีใช้งาน ฟังก์ชัน map() บน Arduino และข้อจำกัด รู้ไว้ไม่ปวดหัว !

สวัสดีครับ หลายๆท่านอาจเคยได้เห็นฟังก์ชัน map() กันมาบ้างแล้วจากตัวอย่างเช่น การรับค่า analog จากเซนเซอร์ต่างๆ อย่างความชื้น แล้วมาแปลงเป็นเปอร์เซ็น ตัวอย่าง code การแปลงความชื้นมาเป็นเปอร์เซ็น ข้างล่างนี้




เมื่ออัพโหลดแล้วลองอ่านค่าก็จะออกมาเป็นเปอร์เซ็นจำนวนเต็มให้เสร็จสรรพ

int newvalue = map ( value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh )

• value คือค่าเดิมที่อาจจะอ่านได้จาก analogread หรือค่าจากตัวแปรใด ๆ ที่เราต้องการเปลี่ยนมัน
• fromLow คือค่าต่ำสุดของค่าเดิม
• fromHigh คือค่าสูงสุดของค่าเดิม
• toLow คือค่าต่ำสุดของค่าใหม่ที่เราต้องการเมื่อค่าเก่ามีค่าต่ำสุด
• toHigh ค่าค่าสูงสุดของค่าใหม่ที่เราต้องการเมื่อค่าเก่ามีค่าสูงสุด

  int val = map(analogRead(A7), 0, 1023, 25, 80);

long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) {
 return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

int val = map(analogRead(A7), 0, 1023, 0, 1000);
//แปลงจาก 0-1000 เป็น 0-1.0 ด้วยการหาร 1000 เก็บไว้ในตัวแปร float
float valf = val/1000.0;


float newval = map(valf, 0.0, 1.0, 0.0, 100.0);
Serial.println(newval);

โดยนำฟังก์ชั่นนี้ใส่ไว้นอก setup() และ loop() จากนั้น arduino จะดึงเอา prototype ของฟังก์ชันนี้มาใช้อัตโนมัต ซึ่งสามารถทดสอบได้ด้วยตัวเองด้วย code ด้านล่างนี้



เมื่อลองอัพโหลดและอ่านค่าดูจะพบว่าค่าที่ได้มาจะเป็นทศนิยมที่ละเอียดกว่าแบบใช้ฟังก์ชัน map เดิมๆ เพิ่มความแม่นยำเข้าไปอีก !



เราคงหลีกเลี่ยงการใช้ทศนิยมในการใช้งานจริงไม่ได้มากหรอกครับ การระมัดระวังการใช้ฟังก์ชันสำเร็จรูปของ Arduino ด้วยการทดสอบค่าหลายๆแบบ จะช่วยให้เราไม่ตกม้าตายง่ายๆ เซฟเวลาเกาหัวไปได้อีกนะครับ

หวังว่าจะมีประโยชน์นะครับ มีคำถามสามารถสอบถามเข้ามาได้เลย
เลี้ยงกาแฟผมสักแก้ว : https://ko-fi.com/modulemore

reference